Lineární vodicí systémy byly poprvé vyvinuty na počátku 20. století k zajištění lineárního pohybu průmyslových strojů. Rané konstrukce byly založeny na principu valivých elementů s kuličkovými nebo válečkovými ložisky.
Lineární vedení mají dlouhou historii, první patent na lineární vodicí zařízení podal v roce 1795 anglický inženýr Henry Maudslay. Avšak až na počátku 20. století se lineární vedení začala široce používat v různých aplikacích.
Dnes jsou lineární vedení nezbytnou součástí mnoha různých typů strojů a zařízení. Jsou vysoce univerzální a nabízejí řadu výhod oproti jiným typům pohybových zařízení.